Starożytne tokarki zostały wycięte ręcznie lub pedał nożny, obracając przedmiot obrabiany za pomocą liny i trzymając narzędzie w ręce . W 1797 r. Brytyjski wynalazca mechaniczny Maudsley stworzył nowoczesną tokarkę z uchwytem narzędziem narzędzi do napędu śrubowego, aw 1800 r. Używało sprzętu wymiany, aby zmienić szybkość zasilania i tłoka wątku,.}
W 1817 r. Inny Anglik, Roberts, przyjął czterostopniowy mechanizm koła pasowego i tylnego, aby zmienić prędkość wrzeciona . Aby poprawić stopień zmechanizowanej automatyzacji, w 1845 r., W Stanach Zjednoczonych wynalazł tokarkę wieży . w 1848 r., Powracają w Stanach Zjednoczonych, a w 1873 r. W Stanach Zjednoczonych w Stanach Zjednoczonych wykonał Single-a Single-a Single-a Singsis. Automatyczna tokarka i wkrótce wykonał trzyosiową automatyczną tokarkę .
Na początku XX wieku pojawiły się tokarki z skrzyniami biegów napędzane oddzielnymi silnikami . po pierwszej wojnie światowej, ze względu na potrzeby broni, samochodów i innych przemysłu maszynowego, różne wydajne automatyczne tokarki i wyspecjalizowane tory rozwinęły się szybko .
W celu zwiększenia wydajności małych porcji porwiskowych, pod koniec lat 40. promieniowano tokarki z hydraulicznymi urządzeniami profilowymi, a jednocześnie opracowano tokarki z wieloma narzędziami, opracowane .} {-50 s, które są używane przez technologię CNC. Tokarki w latach 60. i rozwinęły się szybko po latach 70. .